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　　框圖每個(gè)升降臺由一臺5.5kw的電機驅動(dòng)，4號升降臺驅動(dòng)電機功率為7.5kw。每一個(gè)升降臺都有相應的支撐機構控制工程網(wǎng)版權所有，每套支撐機構還有左右之分，左右結構各由一臺0.2kw的電機驅動(dòng)。在三號升降臺兩側有兩個(gè)踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅動(dòng)。子臺由1.5kw的電機驅動(dòng)。

 

　　系統通過(guò)plc發(fā)出指令控制電機的運行，舞臺設備由電機帶動(dòng)進(jìn)行相應動(dòng)作，當舞臺運動(dòng)到指定位置，由此處的行程開(kāi)關(guān)向plc發(fā)出反饋信號，plc接收到信號后再執行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個(gè)雙向過(guò)程。通過(guò)觸摸屏操作，經(jīng)plc同樣可以對舞臺設備進(jìn)行控制，而plc控制舞臺的過(guò)程也可以在觸摸屏上顯示。

 

　　在本控制系統中，舞臺設備運行的每一步是否到位都是通過(guò)觸碰對應位置開(kāi)關(guān)來(lái)體現的。以1號升降臺為例，平臺停落在底部時(shí)，左右各有一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，當這兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸碰到位后，系統便可知平臺已經(jīng)下降到位。升降臺上升時(shí)，平臺可以上升的高度有一個(gè)極限，在此處也用兩個(gè)開(kāi)關(guān)通知系統平臺已經(jīng)上升到了上限位。升降臺落在支撐面時(shí)，在左右兩邊也需要兩個(gè)這樣的開(kāi)關(guān)來(lái)確定平臺的位置。另外，支撐機構的伸出和回退也需要位置開(kāi)關(guān)來(lái)確定是否已經(jīng)伸出到位和回退到位。每一個(gè)支撐機構在伸出到位處和回退到位處各需要一個(gè)位置關(guān)開(kāi)。